Это условие относится к первому типу условных предложений (First Conditional), которое используется для описания реальных или очень вероятных ситуаций в будущем. Структура: If + Present Simple, Future Simple (will + инфинитив).
В данном предложении пропущено слово, обозначающее действие, которое они совершат. Наиболее подходящим глаголом, сочетающимся со словом "sights" (достопримечательности), является "see" (видеть).
Если они поедут в Москву, они увидят много достопримечательностей.
Ответ: will see