1) Baby Elephant and his father went shopping yesterday. (When?)

Краткое пояснение: Вопрос 'When?' используется для выяснения времени совершения действия. В данном случае, чтобы узнать, когда они ходили по магазинам, мы используем вспомогательный глагол 'did' и ставим его перед подлежащим 'they', а основной глагол 'go' ставим в начальную форму.