Сначала найдём общее количество машин:
\( 20 + 14 = 34 \) (машины)
Теперь разделим общее количество машин на количество гаражей:
\( 34 : 6 = 5 \) (остаток \( 4 \))
В каждом гараже оказалось по 5 машин, и 4 машины остались.
Ответ: 5 машин.