Мцыри стремился к свободе, потому что вырос в монастыре, вдали от родины и близких. Для него свобода - это возможность вернуться к своим корням, жить по своим правилам, а не по уставу монастыря, увидеть красоту родной природы и почувствовать себя частью большого мира.
Ответ: Возможность вернуться к своим корням, жить по своим правилам, увидеть красоту родной природы.