Пусть время, которое Таня едет на автобусе, равно x минут. Тогда время, которое она идет пешком, равно (x + 6) минут. Из условия задачи известно, что общее время в пути составляет 26 минут. Составим уравнение:
$$x + (x + 6) = 26$$
$$2x + 6 = 26$$
$$2x = 20$$
$$x = 10$$
Таким образом, Таня едет на автобусе 10 минут.
Ответ: 10