Исходное словосочетание: «учиться рисовать» (тип связи – примыкание, так как зависимое слово – неизменяемая форма глагола).
Нужно заменить его синонимичным словосочетанием со связью управление. Это значит, что главное слово будет управлять падежом зависимого.
Подходящий вариант: рисование чего? – рисование.
Ответ: рисование