Решение:
Поскольку точки S, Q, R являются серединами сторон треугольника KLM, то отрезки SQ, QR и RS являются средними линиями треугольника KLM.
Средняя линия треугольника равна половине основания, которому она параллельна. Следовательно:
Периметр треугольника SQR равен сумме длин его сторон:
$$P_{SQR} = SQ + QR + RS = 7{,}5 \text{см} + 6 \text{см} + 9{,}5 \text{см} = 23 \text{см}$$.
Ответ: 23 см.