Синтаксический разбор предложения

С разбором выбирай друзей - Предложение побудительное, невосклицательное, простое (одна грамматическая основа - выбирай), в грамматической основе один член предложения - сказуемое, предложение распространённое (есть второстепенные члены), выражает призыв к действию.

Члены предложения:

• Выбирай - сказуемое, выражено глаголом в повелительном наклонении.
• Друзей - дополнение, выражено существительным в родительном падеже.
• С разбором - обстоятельство, выражено существительным с предлогом.