Рассмотрим треугольники AOB и COD.
AO = CO (по условию);
∠OAB = ∠OCD (по условию);
∠AOB = ∠COD (как вертикальные).
Треугольники AOB и COD равны по первому признаку равенства треугольников (по двум сторонам и углу между ними).
Следовательно, ∠ABO = ∠CDO = 57°.
В треугольнике COD сумма углов равна 180°.
∠OCD = 180° - ∠CDO - ∠COD = 180° - 57° - 34° = 89°.
Так как ∠OAB = ∠OCD, то ∠OAB = 89°.
В треугольнике AOB сумма углов равна 180°.
∠AOB = 180° - ∠OAB - ∠ABO = 180° - 89° - 57° = 34°.
Ответ: ∠ABO = 57°.